解密卡尔曼滤波(Kalman Filter)算法:深入解析卡尔曼滤波算法原理与在线可视化实例 发表于 2023-04-29 更新于 2024-04-19 分类于 Math Waline: 阅读次数: 本文字数: 334 阅读时长 ≈ 1 分钟 By Long LuoKalman Filter1 是贝叶斯滤波器的一种特殊实现。Kalman Filter 1D | 一维卡尔曼滤波器一维卡尔曼滤波器如下图所示:Kalman Filter 1D在线动画展示:http://www.longluo.me/projects/kalman/Kalman Filter 2D | 二维卡尔曼滤波器二维卡尔曼滤波器如下图所示:Kalman Filter 2D使用了 OpenCV2 实现,可执行文件下载:https://github.com/longluo/Publish/blob/master/Kalman/或者在线动画展示:http://www.longluo.me/projects/kalman2D/参考文献Kalman Filter↩︎OpenCV↩︎